🌀 RWC201-Q1/Q2-FOG – Hochpräzisions-Wickeltechnik für FOG-Spulen
Die RWC201-Q1/Q2-FOG ist eine spezialisierte Wickelmaschine zur Herstellung hochwertiger Spulen für faseroptische Gyroskope (FOG). Sie ist für definierte Quadrupol- und Oktopol-Wickelverfahren ausgelegt und ermöglicht eine spannungskontrollierte, reproduzierbare und prozesssichere Faserablage.
Je nach Maschinenausführung, Fasertyp und Spulengeometrie kann die Anlage für unterschiedliche optische Faserdurchmesser und Produktabmessungen ausgelegt werden. Die konkrete Spezifikation wird projektspezifisch festgelegt.
🌐 Flexible Wickelprozesse
Die Maschine arbeitet mit zwei rotierenden Wickeleinheiten auf der linken und rechten Seite. Dadurch lassen sich anspruchsvolle Lagenwicklungen für Quadrupol- und Oktopolverfahren realisieren.
- rezeptgeführte Wickelabläufe
- kontrollierte Faserablage aus linker und rechter Zulieferspule
- geeignet für symmetrische FOG-Wickelgeometrien
🔄 Wickelverhalten & Bedienkomfort
Das Wickelprinzip folgt einem rezeptgeführten, wechselweisen Arbeitsablauf. Die Wickeleinheiten arbeiten prozessabhängig abwechselnd, um eine kontrollierte und reproduzierbare Lagenbildung zu unterstützen.
Über Touchscreen, Joystick oder Fußbediengerät können Funktionen wie langsames Anlaufen, präzises Stoppen, Feinjustage oder geschwindigkeitsgeregeltes Wickeln komfortabel ausgeführt werden.
⚙️ Systemhinweis: RWC042-F als Vorbereitungsanlage
Die finale FOG-Produktspule wird aus zwei vorbereiteten Zulieferspulen hergestellt. Die Vorbereitung dieser Master-/Slave-Spulen erfolgt auf einer separaten Vorbereitungsanlage, z. B. der RWC042-F. Die RWC201-Q1/Q2-FOG übernimmt anschließend den finalen Präzisionswickelprozess auf die Produktspule.
Dadurch bleibt die Hauptmaschine für den eigentlichen FOG-Wickelprozess verfügbar, während die zeitintensive Längenvorbereitung der Faser auf der RWC042-F erfolgt. Die Maschinenzeit der RWC201-Q1/Q2-FOG wird somit gezielt für den wertschöpfenden finalen Wickelprozess genutzt.
Mehr zur RWC042-F Vorbereitungsanlage🧵 Faserführung & Verlegeeinheit
Die Verlegereinheit übernimmt die präzise Führung der Faser (Pitch-Steuerung) über ein hochauflösendes Verlegesystem. Faserposition, Vorschub, Wendepunkte, Start-/Stopprampen und Drehrichtung werden über das Wickelprogramm vorgegeben.
- mechanische Verlegegenauigkeit abhängig von Mechanik, Kalibrierung und Prozessbedingungen
- softwareseitig hochauflösende Parametrierung der Verlegebewegung
- lagenorientierte und spannungskontrollierte Faserablage
🎥 Überwachung & Qualitätssicherung
Die Wickeloberfläche kann per Videokamera überwacht werden, um Unregelmäßigkeiten frühzeitig zu erkennen. Optional können ein Digitalmikroskop, Laserabtastung, Klebstoffauftrag und UV-Aushärteprozess integriert werden.
Je nach Ausführung können gewickelte Lagen per Sensorik überwacht und prozessabhängig korrigiert werden.
🖥️ Steuerung & Programmdaten
Die Maschinensteuerung erfolgt über einen Industrie-PC mit Touchscreen-Bedienoberfläche. Wickelprogramme können lokal, über USB oder netzwerkbasiert gespeichert und übertragen werden.
- rezeptbasierte Programmverwaltung
- Wickelprogramm-Editor, Excel-Import oder WiDaMa-System möglich
- digitale I/O-Schnittstellen für externe Komponenten
- SPS-/PLC-Integration projektspezifisch möglich
🔧 Erweiterungsmöglichkeiten
Die RWC201-Q1/Q2-FOG kann je nach Prozessanforderung mit zusätzlichen Systemkomponenten erweitert werden.
- Digitalmikroskop mit Autofokus und Messfunktion
- automatisches Klebstoffauftragssystem
- Laser-Flanschabtastung mit Wendepunktkorrektur
- Laserüberwachung der Wickeloberfläche
- Rauchabsaugungssystem
- LED-Beleuchtungssystem
- Touchscreen-Erweiterung auf 21,5″ oder 24″
⚙️ Systemvorteil durch getrennte Prozessschritte
Das RAWITEC-Systemkonzept trennt die Vorbereitung der optischen Faser vom finalen FOG-Wickelprozess. Die RWC042-F übernimmt die definierte Längenvorbereitung sowie die Herstellung der Master- und Slave-Zulieferspulen. Die RWC201-Q1/Q2-FOG wird anschließend für den eigentlichen Präzisionswickelprozess der finalen FOG-Produktspule eingesetzt.
Dadurch wird die Hauptmaschine nicht durch vorbereitende Umspulprozesse blockiert. Die Produktionszeit auf der RWC201-Q1/Q2-FOG kann gezielt für den wertschöpfenden finalen Wickelprozess genutzt werden. Gleichzeitig lassen sich Prozessrisiken reduzieren, da Längenvorbereitung und finale Spulenwicklung getrennt, kontrolliert und reproduzierbar ausgeführt werden.
🇩🇪 Made in Germany als technischer Vorteil
Das Maschinensystem aus RWC201-Q1/Q2-FOG und RWC042-F verbindet europäische Sondermaschinenbau-Kompetenz mit flexibler Prozessauslegung, präziser Faserführung und strukturierter Software- und Rezeptverwaltung.
Für anspruchsvolle Anwendungen in FOG-Technologie, Sensorik, Navigationstechnik, Luft- und Raumfahrt, Forschung sowie sicherheitskritischen High-Tech-Bereichen bietet RAWITEC eine skalierbare Systemlösung zur reproduzierbaren Herstellung hochwertiger FOG-Spulen.
✅ Fazit
Die RWC201-Q1/Q2-FOG kombiniert präzise Wickeltechnik, prozessbegleitende Überwachung, komfortable Bedienung und eine flexible Systemarchitektur. Sie eignet sich für die reproduzierbare Herstellung hochwertiger FOG-Spulen in Forschung, Luft- und Raumfahrt, Sensorik sowie weiteren High-Tech-Anwendungen.
* Technische Änderungen, Maßänderungen und konstruktive Anpassungen vorbehalten.
RWC201-Q1 / Q2 – Technische Daten
| Funktion | Einheit | RWC201-Q1-FOG | RWC201-Q2-FOG |
|---|---|---|---|
| Faserdurchmesser | µm | 50 – 200 (beschichtet) | 80 – 250 (beschichtet) |
| Faserlänge | m | 50 – 5000 | 100 – 8000 |
| Spannlänge | mm | 200 * | 260 * |
| Max. Steigungshub | mm | 99 / Spindelumdrehung³ | 99 / Spindelumdrehung³ |
| Optional: Autofokus-Mikroskop | Digitalmikroskop mit Messfunktion | ||
| Optional: Klebstoffauftragssystem | Automatischer Klebstoffauftrag über Sprühdüsen | ||
| Optional: Flanschabtastung per Laser | Mit automatischer Umkehrkorrektur | ||
| Optional: Absaugung | Rauchgasabsaugung | ||
| Optional: Oberflächenüberwachung | Laserüberwachung mit Lagenkorrektur | ||
| Riemenstufe | 1 | 1 | |
| Stufe 1 – Drehzahl | U/min | max. 500 (begrenzt auf 50–100 U/min) | max. 500 (begrenzt auf 50–100 U/min) |
| Stufe 1 – Drehmoment | Nm | max. 30,5 | max. 42 |
| Wickelarten | Nass oder trocken | Nass oder trocken | |
| Max. Spulenhöhe | mm | 90 | 125 |
| Max. Spulendurchmesser | mm | 180 * | 250 * |
| Zentrierhöhe (vom Tisch) | mm | 250 **** | 250 **** |
| Zugregelung (Wickeleinheit) | cN | 5 – 60 ** | 5 – 60 ** |
| PC-Steuerung | Industrie-PC, Dual-Core 1 GHz / 2 GB RAM ** | ||
| Sprachen | DE, EN, AL, IT, FR, ES, CS, HU, SU, RU, PL, NL, EL, PT, ZH... *** | ||
| Anschlüsse | USB, Ethernet, RS232, VGA, Fußschalter, digitale I/Os (bis zu 64), PS/2 | ||
| Betriebssystem | Robustes Echtzeitbetriebssystem | ||
| Datensicherung / Update | Über USB und Ethernet | ||
| Druckeranschluss | USB ** | ||
| Digitale/Analoge I/O | Erweiterbar *** | ||
| Display | 15" Touchscreen, IP65 – Varianten 12–24" ** | ||
| Tastatur | Kabellose USB-Tastatur 2,4 GHz ** | ||
| Speicher | iSATA-DOM 16 GB, bis zu 20.000 Wickelprogramme *** | ||
| SPS-Schnittstelle | Integriert zur externen Ansteuerung ** | ||
| Joystick | Teach-Modus, Rechts-/Linkslauf, Führungsachse | ||
| Software-/Hardwareoptionen | Hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit | ||
| Anschlusswerte | kVA | 3,8 | 3,9 |
| Abmessungen (B×L×H) | mm | 1980×885×1754 | 2030×910×1754 |
| Stromversorgung | AC | 3×400 V – 50 Hz / 16 A | 3×400 V – 50 Hz / 16 A |
| Gewicht | kg | 486 | 515 |
** Optional, auf Anfrage
*** Erweiterbar auf Anfrage
**** Optional – Teilhub, Zentrierhöhe
² Durchschnittlich ca. 400 KB pro Programm (ca. 500 Schritte), inkl. Kommentare
³ Bedingung: Spindeldrehzahl × Vorschub < 3600/min
Intuitive Touch-Software für Wickelmaschinen – leistungsstark & vielseitig
Die Benutzeroberfläche wurde speziell für die einfache und effiziente Touch-Bedienung an Wickelmaschinen entwickelt.
Neben den grundlegenden Funktionen wie Öffnen, Speichern, Kopieren, Löschen, Bearbeiten und Drucken von Wickelprogrammen bietet die Software zahlreiche zusätzliche Funktionen:
- Integrierte Sprachumschaltung für den internationalen Einsatz
- Umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten
- Servicerelevante Diagnosetools
- Funktionen zur Systemoptimierung & Maschinenanpassung
Dank der klar strukturierten Oberfläche unterstützt die Software sowohl Maschinenbediener im Produktionsalltag als auch Fachpersonal bei der Konfiguration und Anpassung der Wickeltechnik.
Startseite der Software – zentrale Bedienoberfläche
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Anzeige der Haupt-Wickelparameter sowie aktivierter Einrichtfunktionen
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Anzeige der Haupt-Wickelparameter sowie Sonderfunktionen
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Manuelle Funktionen
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Programmierseite zur Eingabe aller relevanten Wickelparameter
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Programmierseite zur Eingabe aller relevanten Wickelparameter, Beispiel rechte Wendepunkt Kopieren
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Programmierseite zur Eingabe aller relevanten Wickelparameter
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Programmierfunktionen & Steuerung, Erweiterung Wickelarten
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Anzeige und Quittierung bereits korrigierter Fehler
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Übersicht aktiver Fehlermeldungen
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EINGÄNGE: Konfiguration programmierbarer Ein- und Ausgänge mit vielfältigen Optionen
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Sprachenumschaltung – unterstützt auch Kyrillisch und Chinesisch
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I/O-Diagnose inkl. Forcing-Funktion zur gezielten Ein-/Ausgangsprüfung, Statusabfragen und Live-Diagnose
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Sprachtexte zur individuellen Anpassung von Bedientexten
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System-Update-Funktion zur Softwareaktualisierung
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Backup Funktion
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SPS-Integration zur externen Steuerung und Datenkopplung
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SPS-Integration zur externen Steuerung und Datenkopplung, I/O-Forcing, Statusabfragen und Live-Diagnose
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Systemeinstellungen - Basis-Info
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Netzwerk-Einstellungen
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Arbeitsschritte-Verwalten, Kopieren, einfügen, löschen, Kommentare verwalten
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Über dieses Fenster können Wickelprogramme aus verschiedenen Speicherquellen geöffnet werden: dem internen iSATA-Speicher, einem USB-Stick, einem Netzwerklaufwerk (FTP-Server) oder einem USB-Diskettenlaufwerk.
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Da die Anzahl der gespeicherten Programme mit der Zeit zunimmt, erleichtert eine integrierte Suchfunktion die Auswahl. Durch Eingabe der ersten drei Zeichen wird die Programmliste automatisch gefiltert und auf passende Einträge eingeschränkt.
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Das Speichern von Wickelprogrammen ist ebenfalls auf allen genannten Speichermedien möglich: internem iSATA-Speicher, USB-Stick, Netzwerk (FTP) und Diskettenlaufwerk.
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FOG-Technologie & quadrupolare Wicklung – Präzision im Innersten
Faseroptische Gyroskope (FOG) sind extrem präzise inertiale Sensoren, die auf der Interferenz von Licht in aufgewickelten Glasfasern basieren.
Sie erfassen Rotationsbewegungen in bis zu drei Achsen – vollkommen berührungslos und ohne bewegliche Teile.
In sicherheitskritischen Anwendungen, in denen mechanische Systeme versagen, bietet die FOG-Technologie:
- ✅ außergewöhnliche Zuverlässigkeit
- ✅ hohe Langzeitstabilität
- ✅ Unempfindlichkeit gegenüber Magnetfeldern, Vibrationen und Temperaturschwankungen
🔄 Quadrupolare Wicklung – für maximale Signalgüte
Das Herzstück jedes FOG-Systems ist eine oder mehrere präzise aufgewickelte Glasfasern. In ihnen laufen Lichtstrahlen gegenläufig,
um durch Interferenz die Rotationsrate zu bestimmen. Die Wickelgeometrie ist dabei entscheidend:
Quadrupolare Wicklungen kompensieren systematische Fehler wie thermische Drift oder mechanische
Spannungseinflüsse – rein geometrisch.
Das Resultat:
- ➤ deutlich höhere Winkelauflösung
- ➤ verbesserte Signalgüte
- ➤ maximale thermische Stabilität – insbesondere bei kompakten Hochleistungssensoren
 Quadrupol-Wicklungsverfahren/Quadrupole winding process |
🌐 Dreiachsige Systeme – Präzision in allen Dimensionen
Für vollständige Raumdetektion kommen drei orthogonal angeordnete Faserspulen zum Einsatz.
Jede davon misst die Rotation um eine Raumachse (X, Y, Z). Die Präzision der Wicklung bestimmt direkt die Systemleistung.
 FOG-System - Wickelanwendungen |
 Orthogonale Faserspulen-Anordnung in einem dreiachsigen FOG-System<
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🧭 Typische Anwendungsbereiche
- ✈️ Navigationssysteme für Flugzeuge, UAVs und Lenkflugkörper
- 🌊 Unterwasserortung für U-Boote, AUVs und ROVs
- 🌀 Sensorik für Strömung, Vibration und Windkanaltechnik
- 🧪 Präzisionsspulen für Forschungsanlagen
- 📡 Telekommunikation – z.B. Delay Lines, Taktverteilung, HF-Stabilisierung
- 📏 Glasfaserbasierte Sensorik für Dehnung, Temperatur, Strukturmessung
- 🚀 Hochpräzise Komponenten für Raumfahrt, Verteidigung und Industrie
⭐ Ihre Vorteile auf einen Blick
- Höchste Wickelpräzision – mikrometergenaue Lagenführung für exakte Messergebnisse
- Innovative Technik – Rotationsspindeln mit Tänzerregelung, Echtzeitüberwachung, UV-Klebesystem
- Modular & flexibel – erweiterbar um Laserabtastung, digitale I/Os, SPS-Schnittstellen
- Intuitive Bedienung – Touchscreen, Joystick-Steuerung, offene Programmierschnittstellen
- Persönlicher Support – von der Prototypenphase bis zur Serienintegration
- Made in Germany – Entwicklung und Fertigung nach höchsten Qualitätsstandards
 Verteidigung & Sicherheit |
 Flugzeug |
 Luft- und Raumfahrt |
 U-Boote / Marine |
 Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) |
 Verteidigung & Inertialnavigation |